机械臂积木抓取与堆叠实验视频
博士学位论文实验补充材料
一、仿真实验
S1 六层积木连续抓取与堆叠
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S2 七层积木连续抓取与堆叠
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S3 八层积木连续抓取与堆叠
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二、实体机械臂实验
R1 PiPER机械臂六层积木连续抓取与堆叠
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实体 PiPER 机械臂抓取与堆叠实验。